La Milicia Bolivariana representa uno de los cambios doctrinales más grandes en la Fuerza Armada Nacional Bolivariana de Venezuela. Compuesta principalmente por reservistas civiles sin antecedentes militares, este cuerpo opera bajo el mando directo del Ejecutivo Nacional y no por medio del Ministerio de la Defensa como es el caso de los cuatro componentes de las FANB. Aunque sí depende para su despliegue, capacitación y dirección de la FANB, sobre todo del Ejercito Bolivariano.